نظام فرز وتصنيف ذكي لجودة الفواكه بالرؤية الحاسوبية + تحكم آلي (YOLOv8 + Arduino)

نظام ذكاء اصطناعي متكامل لأتمتة فرز وتصنيف جودة الفواكه على خط الإنتاج، بدقة عالية وفي الزمن الحقيقي، دون الحاجة لتدخل بشري. يعتمد النظام على نموذج YOLOv8m مدرّب على أكثر من 70,000 صورة فاكهة حقيقية، مصنّفة إلى ثلاث فئات (جودة أولى، جودة ثانية، متعفنة)، لتحليل تدفق فيديو مباشر من كاميرا مثبتة على خط الإنتاج. فور تصنيف كل ثمرة، يرسل النظام القرار مباشرة إلى وحدتي Arduino (متصلتين عبر بروتوكول I2C) للتحكم بمحركات سيرفو توجّه كل ثمرة لصندوقها الصحيح بشكل متزامن مع حركة القشاط. يرافق النظام تطبيق إداري وتحليلي يعرض للإدارة ومشرفي الجودة: عدد الفواكه المصنفة، نسب الجودة، معدلات التلف، والإنتاجية — لدعم قرارات التشغيل بناءً على بيانات فعلية. أبرز التحديات التقنية التي عولجت: التزامن الدقيق بين زمن معالجة النموذج وسرعة القشاط الميكانيكي، وتحسين ثبات الإضاءة لرفع دقة التصنيف. يصلح هذا النظام لخطوط إنتاج الفرز الزراعي الصغيرة والمتوسطة، ويمكن توسيعه لاحقًا لدعم أنواع فواكه أخرى أو ربطه بالسحابة لمراقبة عن بُعد. التقنيات: YOLOv8m | Python | Arduino (Serial/I2C) | Computer Vision | تطبيق تحليل بيانات تحتاج نظام فرز أو فحص بصري آلي لمنتجك؟ راسلني.