تطوير نموذج بحثي فى تتبع الأجسام وتخصيصه لتتبع الأجسام من المشاهد الجوية UAV
تفاصيل العمل
قمت بالمشاركة فى تطوير وتخصيص نموذج بحثى مبنى على TrackingMamba بهدف تحسين أداء تتبع الأهداف (Object Tracking) فى بيئات الطائرات بدون تيار (UAV). شمل العمل إعادة تهيئة النموذج (Fine tuning & Domain Adaption) ليتوافق مع طبيعة بيانات الطائرات بدون طيار التى تتميز بالحركة السريعة، وتغيير زوايا التصوير بشكل مستمر، وصعوبة تتبع الأجسام فى مشاهد ديناميكية ومعقدة. كما تم تطبيق مجموعة من تقنيات تحسين الأداء (Optimization) بهدف تقليل زمن الإستدلال (Inference Time) ورفع كفائة النموذج ليكون مناسبًا للعمل على أجهزة طرفية (Edge Device) محدودة الموارد. شملت هذه التحسينات تحسين استخدام الذاكرة، وتسريع المعالجة، ورفع كفائة النموذج ليعمل بشكل فعال فى الزمن الحقيقي(Real-time).
مهارات العمل
بطاقة العمل
طلب عمل مماثل
