مشروع اكتشاف الحارات والعربيات (Lane & Vehicle Detection)

المشروع ده بيجمع بين اكتشاف حارات الطريق (Lane Detection) واكتشاف العربيات بشكل لحظي (Real-time Vehicle Detection)، وده بهدف تحسين فهم مشهد الطريق في تطبيقات القيادة الذاتية. السيستم بيعتمد على تقنيات الرؤية الحاسوبية علشان يحدد خطوط الطريق، وفي نفس الوقت بيستخدم نموذج YOLO للتعلم العميق علشان يتعرف على العربيات الموجودة في الصورة أو الفيديو. أهم المميزات: * اكتشاف حارات الطريق باستخدام تقنيات معالجة الصور زي Edge Detection وHough Transform. * اكتشاف العربيات باستخدام نموذج YOLO. * معالجة الفيديو أو الكاميرا بشكل لحظي (Real-time). * عرض النتائج (الـ lanes والعربيات) على نفس الفريم. التقنيات المستخدمة: * Python * OpenCV * YOLO (You Only Look Once) * NumPy المشروع ده بيوضح إزاي ندمج بين تقنيات الرؤية الحاسوبية التقليدية والتعلم العميق علشان نحسن من أنظمة السلامة ومساعدة السائق.